Com a experiência de muitos anos estudando a riqueza e a profundidade existentes em cada pedaço de carne, ele viaja pela História, mergulha na psicologia humana e nos costumes dos povos, desvendando todos os segredos desta misteriosa arte do churrasquear.
Penninha demonstra que os artistas do churrasco e os simples mortais que o consomem são seres humanos usando matérias-primas utilizadas pela natureza.